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大明宫遗址博物免费伴游网馆位于大明宫国家遗址公园中轴景观中心地下，采用半地下结构设计。这是一座以展示唐代大明宫历史文化为主题的综合性博物馆，分序厅、千宫之宫、如日之升、万国来朝、守望辉煌几个展厅展出了大明宫遗址出土的文物、相关资料以及大唐皇家使用的用具、器皿等。

走进博物馆首先看到的是大厅中央陈列的大明宫遗址公园建成前后的模型沙盘。馆内展出了兽面纹方砖、团花纹方砖、菱格草纹方砖、鸱尾、石螭首、三彩马 、石刻飞兽、白石象、文官俑等文物267件（组），均为唐代文物精品。